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腦癱兒童下肢康復外骨骼機器人設計與驗證

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關鍵詞：腦癱康復訓練；下肢外骨骼；機械設計；控制系統(tǒng)

腦性癱瘓（簡稱腦癱，cerebralpalsy，CP）是目前造成兒童肢體殘疾的最常見疾病，主要表現(xiàn)為運動障礙，并且伴有感覺、知覺、認知、交流和行為障礙，以及癲癇和繼發(fā)性肌肉骨骼損傷等問題[1-3]。2013年，Oskoui等[4]的Meta分析結(jié)果顯示，國際兒童腦癱患病率約為0.21%。（剩余6040字）

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