農(nóng)業(yè)機械導航路徑跟蹤控制方法分析

在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中，智能型農(nóng)業(yè)機械設(shè)備應(yīng)用越來越多，為了實現(xiàn)精準生產(chǎn)作業(yè)，農(nóng)機設(shè)備還需采用自動導航路徑跟蹤控制先進技術(shù)，結(jié)合各種算法和模型分析農(nóng)機航向與橫向偏差值，再基于邏輯設(shè)計進一步實現(xiàn)精準控制，確保農(nóng)機行駛質(zhì)量達到要求，提高生產(chǎn)水平。大力研發(fā)和應(yīng)用先進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，符合當前農(nóng)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實需求，因此，本文主要基于農(nóng)機設(shè)備運動學相關(guān)特性，分析了農(nóng)業(yè)機械導航路徑跟蹤控制的技術(shù)手段。（剩余4028字）