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摘要 針對滑模觀測器(SMO)因高頻抖振導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)子速度和位置難以準確估計,且速度環(huán)PI控制器魯棒性和速度跟蹤性能較差的問題,提出一種基于改進滑模觀測器的永磁同步電機(PMSM)無速傳感控制設(shè)計.首先,在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的滑模觀測器后加入無限脈沖響應(yīng)濾波器(IIR filter),以解決在滑模觀測(剩余11357字)
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基于改進滑模觀測器的PMSM無速傳感控制設(shè)計
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