一種基于視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人用新型智能掃碼器設計

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摘  要：為研究視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人用智能掃碼器，結合伺服電機、智能相機、位置傳感器的特點設計控制電路，通過軸桿與壓桿的螺紋連接及限位管對壓桿的限位，能快速地把該智能掃碼器安裝在工業(yè)機器人運輸貨物的上方部位。通過識別攝像頭、位置傳感器和處理器構成的視覺識別系統(tǒng)，能便于了解工業(yè)機器人上運輸的貨物的運動軌跡，以便于啟動伺服電機，使得螺紋桿正轉或反轉，便于調節(jié)掃碼器的位置，保證掃碼器能準確地對貨物進行掃碼，具有一定的實用價值。（剩余5346字）