特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

機器人參數及標定試驗研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

［摘 要］隨著智能制造進程的推進，工業(yè)機器人因其活動范圍大、成本較低和適用于柔性生產等優(yōu)點開始被應用于加工制造領域中，執(zhí)行如磨拋、鉆孔等任務。在輪轂磨拋加工中，一般需要離線編程技術生成復雜的輪轂磨拋加工路徑，這需要機器人擁有較高的絕對定位精度，而現有機器人的絕對定位精度達不到使用需求。為了提高機器人的絕對定位精度，機器人標定是一種常用的手段。（剩余1080字）

目錄
monitor