輔助喂食機(jī)器人可用于老人進(jìn)食和兒童保育

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近日，上海交通大學(xué)本科校友、美國(guó)馬里蘭大學(xué)博士生劉睿和所在團(tuán)隊(duì)，提出了一種適用于機(jī)器人輔助喂食的視覺模仿學(xué)習(xí)方法。

該方法可以有效處理多樣化的碗配置和食物類型，即使存在干擾物的情況下也表現(xiàn)出良好的適應(yīng)性和魯棒性。

通過(guò)在真實(shí)機(jī)器人上開展實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本次方法的有效性，模型的成功度量指標(biāo)最高提高2.5倍。（剩余2869字）