基于MPU6050六軸陀螺儀的高精度動態(tài)水平姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

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摘 要：【目的】為滿足機(jī)器人、無人機(jī)、航空航天和水利水電等領(lǐng)域?qū)Ω呔葎討B(tài)姿態(tài)監(jiān)測的需求，開發(fā)了一種基于MPU6050六軸陀螺儀的動態(tài)水平姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)?！痉椒ā渴紫?，通過集成高精度加速度計和陀螺儀感知并采集物體的運動信息和姿態(tài)信息；其次，采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理算法（如濾波與數(shù)據(jù)融合技術(shù)等）高效解算傳感信息。（剩余10321字）