不銹鋼萃取槽拼板自動焊接裝備及工藝研究

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摘要： 基于地軌C型架、六軸工業(yè)機器人、柔性控制系統(tǒng)和自適應焊接系統(tǒng)研制不銹鋼萃取槽拼板自動焊接裝備；同時結合萃取槽各位置受力、變形控制分析以及焊縫外觀檢測的要求，開發(fā)06Cr19Ni10基板和Q235框架的斷續(xù)焊、連續(xù)焊焊接工藝；基于2D線激光對焊縫信息的自動讀取開發(fā)自適應焊接技術，解決非標工件板材不均和組對間隙不均等問題，全套焊接裝備的研制和配套焊接工藝的開發(fā)，大幅度提高萃取槽拼板的焊接效率和質(zhì)量，對促進傳統(tǒng)制造業(yè)自動化水平的提升具有重要意義。（剩余5380字）