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耙吸式挖泥船可視化態(tài)勢感知系統(tǒng)設計

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摘  要：挖泥船在土木工程中廣泛應用，然而，當前挖泥船作業(yè)存在的問題和挑戰(zhàn)需要更先進的監(jiān)測和感知系統(tǒng)來提高其操作效率和安全性。本研究創(chuàng)造性地提出了“全覆蓋、全天候、全過程、全共享”的技術要求，不僅解決船舶航行時的輔助瞭望和安全預警的需求，也為智能航行的終極目標自主駕駛奠定了基礎，實現(xiàn)對挖泥船運行態(tài)勢的實時監(jiān)測和全面分析。（剩余4891字）

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