基于視覺slam技術(shù)的特種場景救援頭盔

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在火災(zāi)環(huán)境中，濃煙導(dǎo)致人眼視野縮小，消防員難以及時發(fā)現(xiàn)被困人員，同時也容易迷失方向，危及自身安全。

現(xiàn)有的消防頭盔功能單一，在提高消防員救援效率、保障人身安全等方面存在局限性。因此，設(shè)計一種智能化特種場景救援頭盔很有必要。

一、設(shè)計思路

在頭盔上安裝紅外攝像機(jī)和熱成像攝像頭。利用紅外攝像機(jī)采集現(xiàn)場環(huán)境的圖像，彌補夜間視線欠佳的不足；用熱成像攝像頭探測周圍溫度，搜索被困人員。（剩余2387字）