人機(jī)協(xié)同視域下智能巡檢機(jī)器人設(shè)備在變電站巡視領(lǐng)域的應(yīng)用分析

打開(kāi)文本圖片集

【關(guān)鍵詞】人機(jī)協(xié)同；智能化；巡檢機(jī)器人；設(shè)備巡檢

一、智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成

變電站巡檢機(jī)器人設(shè)備包含多重技術(shù)：電磁兼容技術(shù)、多傳感融合技術(shù)、導(dǎo)航、模式識(shí)別技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)[1-2]。因此采用分層控制，具體來(lái)說(shuō)，就是遠(yuǎn)程集控、本地監(jiān)控和移動(dòng)站控制三層。遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)層安裝在調(diào)度或集控中心，用來(lái)統(tǒng)一管理、監(jiān)控多個(gè)變電站的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)[3-5]。（剩余3549字）