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摘要:為了解決用于標(biāo)識管線信息的電子標(biāo)簽埋地后現(xiàn)場尋找困難這一問題,本文提出了一種地上地下兩級定位方案。首先通過地上高精度差分GPS與圖像采集相結(jié)合的方案進(jìn)行初步定位,然后通過探測模塊陣列循環(huán)掃描的方式獲取埋地電子標(biāo)簽在水平方向的精確位置,并采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法精確獲得電子標(biāo)簽在垂直方向的精確埋深。為了降低元器件參數(shù)漂移對探測模塊性能造成的影響,設(shè)計(jì)自動(dòng)補(bǔ)償校準(zhǔn)電路,確保探測儀始終處于穩(wěn)定可靠的工作狀態(tài)。(剩余4537字)
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