基于干擾觀測器的飛行器主動抗干擾控制方法

打開文本圖片集

摘要： 針對高速飛行器模型參數(shù)不確定和外界干擾對飛行控制系統(tǒng)的影響，提出一種基于干擾觀測器（disturbance observer， DOB） 的主動抗干擾控制方法。所提方法將外部干擾和模型不確定性造成的實際對象與標(biāo)稱模型之間的差異等效到控制器輸入端，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)總干擾的補償控制。通過六自由度仿真驗證所提方法的有效性和正確性，仿真結(jié)果表明所提方法能夠有效地實現(xiàn)高速飛行器姿態(tài)跟蹤控制，且能夠提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。（剩余17675字）