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摘 要： 在山地斜坡路面工況下，履帶拖拉機行走系對土壤施加的最大剪應力是拖拉機高效行駛的動力基礎，由于經典的庫倫公式未考慮履帶剪切速率、斜坡角度、土壤含水率等實際因素的影響，不能直接應用于履帶拖拉機在斜坡路面工況下的行駛力學計算。針對該問題，在不同土壤含水率條件下進行了直剪試驗，得到土壤抗剪強度參數隨含水率變化的數學模型。（剩余796字）
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基于模型履帶板的斜坡最大剪應力計算模型構建與驗證
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