丘區(qū)果園履帶式電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)

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摘  要：針對丘區(qū)果園作業(yè)環(huán)境艱苦、人工作業(yè)效率低、安全隱患多等現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一款減少污染風(fēng)險(xiǎn)和提高生產(chǎn)力的丘區(qū)果園履帶式電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)。首先，結(jié)合園藝技術(shù)確定了丘區(qū)果園電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)的技術(shù)參數(shù)；然后，依據(jù)工作原理對丘區(qū)果園履帶式電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)的車架、行走機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和采摘機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，行走機(jī)構(gòu)采用三角履帶輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用后置驅(qū)動(dòng)方式，采摘機(jī)構(gòu)采用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，同時(shí)對丘區(qū)果園履帶式電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)的整機(jī)進(jìn)行了建模；最后，對丘區(qū)果園履帶式電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)的控制流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)。（剩余4291字）