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基于麻雀算法的大載膜量覆膜裝置控制研究與設(shè)計

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摘要:針對水稻種植覆膜機作業(yè)過程中出現(xiàn)的地膜過度拉伸、斷裂及載膜量較小,需多次人工換膜等問題,研制一種與水稻種植機可匹配使用的電動同步覆膜裝置,可增大覆膜裝置載膜量,并采用基于麻雀搜索算法的控制方法,對PID控制器進行參數(shù)優(yōu)化,實現(xiàn)同步覆膜過程的精準速度控制。仿真結(jié)果表明:電動覆膜裝置對地膜料卷的承載重量增大至60kg,且與傳統(tǒng)PID控制方法相比,SSA-PID控制器的總響應(yīng)速度提高了0.134s,超調(diào)量減少了21.5%,具有更好的控制效果。(剩余10272字)

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