配電網(wǎng)帶電機(jī)器人臂架伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及分析

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摘 要：設(shè)計(jì)純機(jī)械式的位移反饋高空帶電機(jī)器人控制裝置，采用氣液聯(lián)合控制的方式將液壓控制系統(tǒng)集成布置?；谠摲桨傅奶厥猸h(huán)境要求，確定純機(jī)械式的位置反饋控制方法，設(shè)計(jì)一套控制機(jī)構(gòu)，利用AMEsim仿真軟件，對該控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真驗(yàn)證。研究結(jié)果表明：在電壓波動(dòng)過程中，液壓缸會(huì)發(fā)生動(dòng)作超前現(xiàn)象，使反向動(dòng)作控制閥開啟。（剩余4490字）